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英伟达利用深度神经网络 精确探测车辆与其他物体间距离

作者:时间:2019-07-24来源:盖世汽车收藏

据外媒报道,在汽车上路之前,汽车需要具备的第一个基本能力就是判断该车与相邻汽车或是遇到的物体之间的距离。但是,当路上有事情打断时,甚至有电话打过来时,驾驶员的注意力往往会被分散。为了克服该问题,的研究人员提出了一个利用的解决方案。

本文引用地址:http://www.bkzhj.com/article/201907/403012.htm

利用深度,从单个摄像头中提取数据,探测。可能有人会问为什么不利用大多数汽车上配备的双摄像头,提高检测效率,英伟达有充分的理由不这么做,因为虽然双摄像头能够主动判断各种参数,但是,如果其中一个摄像头不同步,就会导致“时间失调”的情况,从而得出不准确的探测结果,在危险情况下可能会导致严重的生命财产损害。

英伟达利用基于雷达和激光雷达传感器数据的卷积,作为估计的基础,从而能够在不考虑地形的情况下,进行距离计算,能够让驾驶员依赖神经网络预测出来的物体距离数值。



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